Pomiar przebiegów transmisji CAN w gnieździe diagnostycznym za pomocą testera KTS 590

Pomiary oscyloskopowe transmisji cyfrowej CAN stanowią cenne źródło informacji diagnostycznych, dlatego w przypadku niektórych marek, takich jak np. Opel, warto skorzystać z możliwości szybkiego dostępu do magistral danych poprzez gniazdo diagnostyczne OBD.

1   Do przeprowadzenia pomiarów oscyloskopowych, w celu przedstawienia dodatkowych możliwości testera diagnostycznego KTS 590, wybrałem pojazd Opel Astra J 1.7 CDTI, którego gniazdo diagnostyczne umieszczone jest od strony kierowcy po lewej stronie (rys.1).

2   Następnie sprawdziłem, jakie rodzaje transmisji występują w tym pojeździe, korzystając w tym celu ze schematu elektrycznego „sieć połączeń” (rys. 2), dostępnego w programie ESI[tronic] w punkcie „schematy połączeń”. Schemat dla gniazda diagnostycznego X9.2 przedstawia cztery magistrale danych, których klasy szybkości transmisji danych opisane są w legendzie schematu jako CAN A, CAN B, CAN C.

3   W pojeździe tym występują dwie magistrale CAN klasy C, dlatego schemat „elektromechaniczne wspomaganie kierownicy 4.3” (rys. 3) ma dwie magistrale danych – CAN C-1 oraz CAN C-2.

4   Przyporządkowanie układów do poszczególnych transmisji CAN w gnieździe diagnostycznym (rys. 4) jest dostępne w tabeli rozmieszczenia pinów (rys.5).

5   Informacje, które uzyskaliśmy z ESI[tronic], wykorzystam do sprawdzenia magistral danych bezpośrednio w gnieździe diagnostycznym, podłączając tester diagnostyczny KTS 590 (fot. 1, fot. 2) bez podłączania przewodów pomiarowych pod kanał 1 (CH1, żółty, niebieski), kanał 2 (CH2, czerwony, czarny).

6   Jak to jest możliwe, że bez wykorzystania przewodów pomiarowych do kanału 1 i 2 wykonam pomiar oscyloskopowy? Odpowiedź tkwi w dodatkowych możliwościach testera diagnostycznego KTS 590: po wyborze funkcji oscyloskop (rys. 6) zaznaczam punkt pin (rys. 7), aktywując oscyloskop dla obwodów elektronicznych przewodu diagnostycznego OBD podłączonego pod gniazdo diagnostyczne (fot. 1). Po dokonaniu ustawień oscyloskopu mogę przystąpić do pomiarów oscyloskopowych np. dla magistrali danych CAN C-1, wybierając na podstawie tabeli rozmieszczenia pinów (rys. 5) styk 14 CAN Lo (PIN14 Signal 1 on) oraz styk 6 CAN Hi (PIN6 Signal 2 on).

7    Przebieg oscyloskopowy na rys. 8 przedstawia typowy sygnał dla magistrali CAN o szybkości transmisji 500 kb/s -sygnał dla przewodu CAN H oraz przewodu CAN L ma poprawne wartości napięć, co można potwierdzić, wykorzystując dokumentację ESI[tronic] (rys. 9).
Transmisję CAN C-2 możemy zdiagnozować bezpośrednio po wybraniu na ekranie oscyloskopu, korzystając ponownie z tabeli rozmieszczenia pinów (rys. 5) styk 13 CAN Lo (PIN13 Signal 1 on) oraz styk 12 CAN Hi (PIN12 Signal 2 on).

8   Przebieg oscyloskopowy na rys. 10 przedstawia typowy sygnał dla magistrali CAN o szybkości transmisji 500 kb/s; sygnał dla przewodu CAN H oraz przewodu CAN L ma poprawne wartości napięć, co można potwierdzić, wykorzystując dokumentację ESI[tronic] (rys. 11).
W przypadku przedstawionego pojazdu układy komfortu połączone są transmisją jednoprzewodową CAN, którą możemy również zdiagnozować poprzez pomiar oscyloskopowy w gnieździe diagnostycznym. W tym celu bierzemy tylko jednokanałowy pomiar po wybraniu na ekranie oscyloskopu, korzystając z tabeli rozmieszczenia pinów (rys.5), styk 1 CAN Hi (PIN1 Signal 1 on).

9   Przebieg oscyloskopowy na rys. 12 przedstawia typowy sygnał dla magistrali CAN jednoprzewodowej w firmie Opel określanej mianem magistrala CAN Low-Speed.

Podsumowanie

Producenci pojazdów stosują zróżnicowane rozwiązania magistral transmisji cyfrowych, co należy sprawdzić przed przystąpieniem do pomiarów przebiegów oscyloskopowych. Przytoczony przykład dotyczy jedynie marki Opel.

Jacek Pochopień, Bosch Autopec 4/70